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近日，马斯克在特斯拉二季度财报电话会议上提及，Optimus机器人(人形机器人)产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。资料显示，执行器由多种零部件共同组成，是机器人的核心部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，可类比为“新能源车中的动力电池”。

东吴证券研究报告显示，预计2035年人形机器人线性执行器全球市场空间1860亿元。东吴证券电新行业相关研究员向记者介绍，特斯拉人形机器人的成本大头来自机电执行器硬件；在外购零部件中，减速器、伺服电机、直线执行器成本占比分别为14%、19%、15%。

“作为一个新品类，人形机器人当前的很多结构还处于未定型固化阶段，所以对于执行器的要求，更多是从人形机器人的结构设计和性能去选择和取舍，过往的通用型现成执行器很难满足这个创新型的需求。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向《证券日报》记者表示。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形机器人执行器赛道。

国盛证券机械设备行业分析师张一鸣认为，机器人智能关节的控制执行与驱动重点聚焦于驱动器和驱动器芯片两个环节，国内领先的驱动器厂商发展前景广阔。

麦格米特日前在深交所互动易平台上透露，关于子公司拥有球形电机(一种执行器)发明专利的事项，相关业务如达到披露标准，后续会以公告形式对外披露。公开资料显示，苏州直为精驱控制技术有限公司系公司的控股子公司，截至目前麦格米特对其的持股比例为51.55%。根据苏州直为的专利，其提供了一种具有高速高精度高动态且可实现单关节多自由度的运动和控制的球形电机。

“目前公司电机及驱动产品类型包括空心杯电机、直流无刷电机及伺服、步进系统。具备电机本体+驱动/控制一体化的解决方案的能力。公司的商用炒菜机器人已批量出货；在清洁机器人、服务机器人、工业机器人等领域有不同部件的应用，主要为控制器、电机、驱动等产品。”拓邦股份表示。

英威腾则透露，随着工业自动化、智能化、数字化加速发展，应用场景越来越多，对伺服、控制类产品需求越来越大，公司在这些行业深耕多年，有一定积累。公司在伺服、控制方面也能做出很多解决方案，且公司发布了相关新产品，以顺应市场需求。